對于那些行動不方便的人來說他們是需要代步工具的，就是我們所見到的輪椅，但是有樓梯怎么辦那?由于科技的發達就出現手動爬樓梯輪椅了，我想大家有可能對于這樣的輪椅還不太了解，那么下面就由裝修之家網的小編來給大家介紹一下，手動爬樓梯輪椅有哪些原理以及有哪些特征吧。

一、手動爬樓梯輪椅原理

1.普通輪椅不具備攀登樓梯和跨越路障的功能，這大大限制了以輪椅為代步工具的下肢截癱患者及年老體弱者的活動范圍。為了解決這一問題，也考慮到我國多數輪椅使用者目前的經濟承受能力，爬行裝置不應過分復雜。清華大學精儀系康復研究中心首先開發了手動爬樓梯輪椅。

2.它是在普通輪椅上加設一套爬樓梯執行機構和驅動系統而成,即可以在平地行駛，又可以僅憑借使用者雙臂的力量使輪椅上、下樓梯。該爬樓梯輪椅的結構簡圖見圖1，其主要特點是在普通輪椅的兩側各加設一套由平行四邊形機構組成的爬樓梯執行機構。每套機構中的兩等長連架桿(曲柄3、8)各與一個相同齒數的齒輪(4、10)相固接，用鏈條7來驅動。兩側的四個曲柄以相同的相位安裝，連桿(即爬樓梯桿9)的兩端各有一條“腿”，四條“腿”與輪椅原有的四個輪形成兩套支承系統。

3.當搖動手把1，經過一套傳動機構，使四個曲柄同步轉動時，兩套支承系統輪番著地，并將另一套支承系統托起送到上(或下)一個臺階，直到登完一段樓梯。輪椅的座位及靠背可調整其傾斜度，以使爬樓梯時座位總處于水平位置。為了降低爬樓梯過程中輪椅的重心高度，增加穩定性和安全性，無論上樓梯或下樓梯，均采用“面向樓下”的方式，即上樓梯時采用后退方式。

二、手動爬樓梯輪椅的特征

1.輪椅底部有兩組輪子，每組輪子各有一對大輪子和一對小輪子，其中靠前的兩組較大輪子，輪身表面有軸承，軸承輪后面跟著一對小輪子;靠后的輪子，則沒有軸承;在輪子上方，有多組看似復雜的傳動軸組，這些傳動軸組有的和底下的兩組輪子相連，有的則和頂上的椅子相連;在輪椅椅子的前方，有兩條與汽車變速器相類似的操縱桿。

2.靠著椅子前面的操縱桿以及傳動軸上面的兩組開關，輪椅可在任何樓梯上自由走動。通過調節輪椅上兩個傳動軸的開關，輪椅的輪子組可以隨意變寬變大以適應不同類型的樓梯;通過控制輪椅前方的操縱桿，可讓輪子改變角度，緊緊咬合樓梯的同時，保證輪椅自如上下樓梯。

輪椅是我們生活中能夠見到的，但是對于輪椅的種類還不是那么的了解，那么手動爬樓梯輪椅的原理以及特征都有哪些，我想各位現在看了小編的介紹也都了解了啊吧，那如果大家還想要了解更多裝飾資訊，就請繼續關注裝修之家網吧。